目前世界上對于執(zhí)行機構(gòu)廣泛的定義是：一種能提供直線或旋轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動裝置，它利用某種驅(qū)動能源并在某種控制信號作用下工作。執(zhí)行機構(gòu)使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機、氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動作用。而電動執(zhí)行器就是一種以電力為動力通過電機驅(qū)動的執(zhí)行器。
      在我們傳統(tǒng)的觀念里，氣缸和電動執(zhí)行器一直被認為是屬于兩個不同領(lǐng)域的自動化產(chǎn)品，但是隨著電氣化程度的不斷提高，電動執(zhí)行器卻慢慢浸入氣動領(lǐng)域，二者在應(yīng)用中既有競爭又相互補充。眾所周知，相比電動執(zhí)行器，氣缸可在惡劣條件下可靠地工作，且操作簡單，基本可實現(xiàn)免維護。另外氣缸擅長作往復直線運動，尤其適于工業(yè)自動化中多的傳送要求——工件的直線搬運。而電動執(zhí)行器主要用于旋轉(zhuǎn)與擺動工況。其優(yōu)勢在于響應(yīng)時間快，通過反饋系統(tǒng)對速度、位置及力矩進行控制。

            電動執(zhí)行器的連接